드론용 ZAi 중형 비행 컨트롤러
항공기 수준의 하드웨어와 고급 제어 알고리즘으로 제작된 산업용 드론용 무인 비행 제어기는그리고 현대 기업들의 함대에서 요구되는 부과.
제품 사양
| 세트 |
 |
| 위치 설정 방법 |
고정도 GNSS 위치 |
| 위치 정확성 |
RTK:00.01-0.02m RTK가 없습니다:0.3-0.4m 방향 기능 |
| IMU |
BMI088+ICM40609, QMC5883L, SPL06 |
| SD 카드 |
32GB |
| PWM |
16 3-12V 전원 공급 조절, 5A 출력 |
| UART |
10 |
| 할 수 있습니다 |
3개의 1채널 3~12V 정렬 전원 공급 장치, 5A 출력 |
| IIC |
2 |
| 전원 공급 |
2 |
| 작동 온도 |
-40°C~+85°C |
| 전원 공급 범위 |
20~130V |
| 전압 탐지 |
2 |
| 전류 탐지 |
1 |
| 크기 |
제어기:102*65*27+13mm LED:20*20x10mm GNSS:φ62x16mm RTK:φ25*57mm 압축판:134x96x10mm |
| 무게 |
컨트롤러:230g LED:32g GNSS:50g RTK:16g 덤핑 플레이트:38g |
까다로운 무거운 업무 를 수행 하기 위해 설계 된 것
산업용 드론, 화물 UAV 및 고전력 멀티 로터 시스템을 위해 특별히 설계된 컨트롤러는 강력한 전력 관리, 풍부한 I/O 및 고급 안정화 아키텍처를 결합합니다.
높은 신뢰성 전력 관리 시스템
- 듀얼 채널 30S 전압 조절기 (20-130V)광전압 중부 승강장 지원
- 이중 전원 공급 부재연속 비행 제어용
- 통합 UPS,최대 30분 연속 작동외부 전력 손실 후
- 3-12V 조절 가능한 PWM 및 CAN 출력, 다양한 유해물량과 탑재장치를 지원합니다
- 전체 포트 보호:초전압, 초전류 및 실시간 전류 감지
- 스마트 로드 모니터링전력 소모 장비의 안정적인 작동을 보장합니다.
이 전력 아키텍처는 큰 멀티 로터, 하이브리드 UAV 및 장거리 산업용 드론에 적합합니다.
복잡 한 UAV 시스템 을 위한 풍부한 인터페이스
유연한 통합을 위해 설계된 컨트롤러는 확장된 액세서리 및 유료 화물 생태계를 지원합니다.
주변 연결
- 16채널 PWM모터, 서보 및 기계 시스템용
- 10개의 일련 포트RTK, 텔레메트리, 데이터 링크 및 탑재 컴퓨터
- 3개의 CAN 버스레이더, 리다르, ESC 및 지능형 유료물
- 2개의 I2C 포트센서 및 확장 장치
화물 드론, 검사 UAV 또는 모듈형 중량 플랫폼을 구축하든 간에 인터페이스 레이아웃은 사용자 정의에 많은 공간을 제공합니다.
지능형 소프트웨어 아키텍처
이 컨트롤러는 하드웨어 이상의 기능을 수행합니다. 소프트웨어 스택은 기업 UAV 운영에 필수적인 안정성, 안전성 및 미션 보증을 보장합니다.
소프트웨어 안티 스윙 안정화
심지어는:
- 자기 간섭
- GNSS 불일치성
- 듀얼 안테나 위치 설정 오류
관리자는안정적인 비행, 과제를 완료하고 안전하게 기지로 돌아갑니다.
멀티 컨트롤러 입력 지원
전문적인 사용에 적합하며 다음을 요구합니다.
- 조종사-훈련사 양도
- 이중 운용자 운용량 + 조종사 제어
- 비행 제어 계층에서 유연한 우선 순위 구성
전력 고장 보호
실제 비상사태를 대비한 스마트 리드밴스:
- 4축 단일 전력 고장:비상 착륙
- 6축 단일 전력 고장:안전으로 돌아가는 것
- 헥사콥터 이상:여러 엔진의 비상 착륙 논리
안전이 손상되지 않는 산업용 임무에 적합합니다.
루프 내 하드웨어 반물리 시뮬레이션
팀들이 다음을 할 수 있도록 합니다.
- 시험 비행 매개 변수
- 제어 논리를 검증합니다
- 미션 작업 흐름을 확인
비행기를 위험에 빠뜨리지 않고요
고급 비행 제어 기능
ADRC 활동적 장애 거부 태도 제어
높은 정밀성 안정화 기능을 제공합니다.
- 바람이 불어
- 부하 불균형
- 갑작스러운 움직임 장애
부피가 크거나 불규칙한 실력을 운반하는 무거운 드론에 있어 매우 중요합니다.
오토마틱 헤딩 캘리브레이션 (자기 저항)
신뢰성 있는 항해를 보장합니다.
- 광산
- 산업구역
- 금속 밀도가 높은 환경
- 도시 전기 자기 간섭 구역
32GB 탑재 데이터 레코더
포획량:
- 비행 기록
- 전력 상태
- 센서 데이터
- 이벤트 기록
준수, 분석, 함대 성능 관리에 적합합니다.
IP65 방수 알루미늄 합금 가구
- 먼지 방지
- 강수성
- Built with항공용 알루미늄 합금
- 모든 날씨와 높은 수요에서 내구성을 보장합니다.
전문 및 산업용 UAV 응용 프로그램에 이상적입니다.
이 중용 멀티 로터 비행 컨트롤러는 다음과 같이 완벽하게 작동합니다.
- 무거운 드론 (50kg~300kg급)
- 화물 및 물류용 UAV
- 장거리 검사용 드론
- 농업용 UAV
- 비상 대응 및 공공 안전 항공기
- 지도 및 조사 플랫폼
- 맞춤형 전문 드론
만약 여러분이 다음 세대의산업용 멀티 로터 시스템, 이 컨트롤러는 안전하고 안정적이고 임무 준비된 성능을 위한 척추를 제공합니다.
왜 이 비행 컨트롤러 를 선택 합니까?
- 엔터프라이즈 수준의 신뢰성을 위해 만들어졌습니다.
- 높은 실량 및 장거리 UAV를 위해 설계된
- 불필요하고 보호되고 자율적으로 작동할 수 있습니다.
- 가속적인 시스템 확장을 위한 유연한 인터페이스
- 실제 산업환경에 테스트
엔지니어, 통합업체, 그리고 UAV 제조업체들을 위한 최고의 전문 비행 컨트롤러입니다.
연락 & 기술 지원
자주 묻는 질문
이 비행 컨트롤러가 무거운 다중 로터 드론에 적합한 이유는 무엇일까요?
이중 채널 30S 전원 시스템 (20-130V), 통합 UPS, 풀 포트 과전압 보호 및 산업용 알루미늄 가구,높은 부하와 열악한 조건에서 안정성을 보장합니다..
드론이 외부 전원을 잃어도 작동할 수 있을까요?
네, 내장된 UPS는 컨트롤러가 최대 30분 동안 계속 작동할 수 있게 해
소프트웨어 안티 스윙 기술이 어떻게 도움이 될까요?
첨단 항 스윙 알고리즘은 자기 간섭, 듀얼 안테나 고장, 또는 혹독한 바람 조건에서도 안정적인 떠다니고 임무를 완료 할 수 있습니다.
멀티 리모컨 사용이 가능할까요?
물론, 여러 RC 입력값을 허용하고 비행 제어 계층에서 우선 순위 논리를 직접 구성할 수 있어 협력 운영과 훈련 시나리오에 적합합니다.
모터나 전력 고장 시 어떤 안전 기능이 있나요?
다음을 지원합니다.
- 단 한번의 전력 고장으로 4축 드론의 비상 착륙
- 6축 단일 전력 고장 경우 안전 복귀
- 6축 이상에서 제어되는 여러 착륙 모드
제어기는 어떻게 자기 간섭을 처리할까요?
자기장 장애에 저항하기 위해 설계된 자동 코스 캘리브레이션 알고리즘을 사용하여 정확한 방향과 내비게이션을 보장합니다.
비행 데이터 저장장치를 제공합니까?
그래요, 32GB의 SD 카드를 탑재해서 장시간 비행 기록을 기록할 수 있어
비행 컨트롤러가 날씨에 견딜 수 있나요?
네, IP65 방수, 먼지 방지 기준을 충족하고 항공용 알루미늄 합금 케이스에 장착되어 있습니다.
어떤 주변기기를 연결할 수 있을까요?
풍부한 외부 인터페이스를 지원합니다.
• 16개의 PWM 출력
• 10개의 일련 포트
3개의 CAN 포트
2 IIC 항구
이것은 센서, 기말, 통신 모듈 등과 통합할 수 있습니다.
실제 비행 전에 설정을 테스트할 수 있나요?
네, 하드웨어-인-루프 반물리 시뮬레이션 시스템은 제어 매개 변수와 임무 논리를 지상에서 안전하게 확인할 수 있습니다.
